機(jī)器視覺(jué)就是利用機(jī)器代替人眼來(lái)作各種測(cè)量和判斷。在生產(chǎn)線上,人來(lái)做此類測(cè)量和判斷會(huì)因疲勞、個(gè)人之間的差異等產(chǎn)生誤差和錯(cuò)誤,但是機(jī)器卻會(huì)不知疲倦地、穩(wěn)定地進(jìn)行下去。一般來(lái)說(shuō),機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括了照明系統(tǒng)、鏡頭、攝像系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)。對(duì)于每一個(gè)應(yīng)用我們都需要考慮系統(tǒng)的運(yùn)行速度和圖像的處理速度、使用彩色還是黑白攝像機(jī)、檢測(cè)目標(biāo)的尺寸還是檢測(cè)目標(biāo)有無(wú)缺陷、視場(chǎng)需要多大、分辨率需要多高、對(duì)比度需要多大等。從功能上來(lái)看,典型 的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以分為:圖像采集部分、圖像處理部分和運(yùn)動(dòng)控制部分。
6、停止控制。用于實(shí)現(xiàn)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備在正常運(yùn)行狀態(tài)下需要停止生產(chǎn)的情況。一般使用該控制功能停止設(shè)備時(shí),指令發(fā)出后已經(jīng)進(jìn)入加工程序的工件應(yīng)當(dāng)繼續(xù)加工,直至加工完畢設(shè)備才真正停止運(yùn)行。
5、復(fù)位控制。按下復(fù)位按鈕,設(shè)備自動(dòng)回到初始位置。當(dāng)生產(chǎn)設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)由于某種原因不滿足運(yùn)行初始條件時(shí),復(fù)位控制功能使設(shè)備復(fù)位到能夠滿足運(yùn)行的初始狀態(tài)。造成設(shè)備不滿足初始條件的原因可能是調(diào)試操作或“急停”危險(xiǎn)情況消除。
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